Robot 'tiến hóa' có thể bay mà không cần con người

Robot hình người iRonCub3 có thể bay lơ lửng, giữ thăng bằng giữa không trung nhờ động cơ phản lực và AI điều khiển theo thời gian thực.

25/06/2025 08:35

Đó là thành tựu mới nhất của Viện Công nghệ Italy (IIT) với iRonCub3 - robot hình người đầu tiên trên thế giới có khả năng bay bằng tua-bin phản lực.

Sản phẩm đánh dấu bước ngoặt trong nghiên cứu robot di chuyển đa địa hình, đặc biệt là trong bối cảnh các nhiệm vụ cứu hộ, ứng phó thảm họa ngày càng cần đến sự hỗ trợ từ công nghệ tiên tiến.

iRonCub3 được trang bị 4 động cơ phản lực, gồm 2 động cơ đặt ở tay và 2 gắn sau lưng, có thể tạo ra lực đẩy hơn 1.000 newton, đủ nâng thân robot nặng 70 kg lên khỏi mặt đất. Cột sống bằng titanium và lớp vỏ chịu nhiệt bảo vệ robot khỏi khí thải nóng tới 800°C, bảo đảm an toàn khi vận hành.

Không giống drone đối xứng và ổn định, robot có hình dáng như con người với các chi linh hoạt, gây ra biến động khí động học và thay đổi trọng tâm liên tục.

Để xử lý thách thức này, nhóm nghiên cứu tại IIT - phối hợp với Trường Bách khoa Milan và Đại học Stanford - đã phát triển hệ thống điều khiển bay tích hợp AI, sử dụng mạng nơ-ron được huấn luyện từ dữ liệu mô phỏng và thực tế.

Nhờ đó, iRonCub3 có thể điều chỉnh tư thế bay, đối phó với dòng khí nhiễu loạn và khởi động phản lực tuần tự trong lúc cất cánh.

Quá trình phát triển robot này cũng ứng dụng phương pháp 'thiết kế đồng bộ' (co-design), đồng thời tối ưu hóa hình dáng cơ thể và vị trí gắn động cơ nhằm đạt được hiệu suất bay cao nhất. Hàng loạt thử nghiệm mô phỏng, kiểm soát nhiệt, cảm biến lực đẩy và thuật toán cất - hạ cánh đã được tinh chỉnh kỹ lưỡng.

Theo ông Daniele Pucci, Trưởng Phòng thí nghiệm Trí tuệ cơ học và nhân tạo (AMI Lab) tại IIT, thiết kế của robot này nhằm mục đích mở rộng khả năng hoạt động của nó trong những môi trường khắc nghiệt và khó lường hơn.

iRonCub có thể được ứng dụng trong các nhiệm vụ cứu hộ tại khu vực thảm họa, khảo sát môi trường độc hại và điều hướng tự động trong không gian kín có cấu trúc phức tạp.

Dự kiến trong thời gian tới, iRonCub3 sẽ tiếp tục được thử nghiệm ngoài trời tại sân bay Genoa, chuẩn bị cho những bước tiến xa hơn trong việc tích hợp công nghệ robot bay vào đời sống thực tiễn.